Braccio di carico per vagoni ferroviari completamente automatico
Questo sistema è una soluzione di riempimento intelligente per una gestione intelligente, la prima del suo genere in Cina e il modello pionieristico del settore. Affronta efficacemente le sfide di lunga data del settore domestico e colma le lacune nell'automazione e nell'intelligenza del riempimento di liquidi non volatili.
Il sistema integra visione artificiale, sistemi di controllo avanzati e software informativo di supporto e viene applicato principalmente nelle operazioni con bracci di caricamento aperti dall'alto-. Migliora significativamente il livello di intelligenza nei processi di riempimento dei bracci di carico aziendali.
Istruzioni per l'uso del braccio di caricamento automatico
L'autista guida il veicolo nell'area di carico e attende la richiesta del sistema di fermarsi.
Il conducente inserisce la chiave nel controller, collega il morsetto di terra e posiziona i cunei.
Procedere all'area di scansione della carta IC ed eseguire la scansione per l'autorizzazione al caricamento.
Premi il pulsante di avvio - il braccio di caricamento si allinea automaticamente e inizia a caricare.
Una volta completato il caricamento, il braccio di caricamento si ritrae automaticamente.
Il conducente ripristina il morsetto di messa a terra e i cunei, recupera la chiave e avvia il veicolo.
Il caricamento è completato.
Processo di posizionamento automatico
- L'autocisterna entra nell'area di carico.
- La telecamera cattura le immagini e legge le coordinate del tombino.
- Il software di backend calcola la distanza di movimento.
- Il servosistema fa muovere il braccio di carico.
- Il braccio di carico raggiunge le coordinate preimpostate e si inserisce nel chiusino.
- Il posizionamento è completato e inizia il caricamento.

Punti critici della modalità operativa tradizionale
- Attualmente, la maggior parte degli stabilimenti si affida agli operatori che controllano visivamente il livello del liquido all'interno dell'autocisterna per determinare se è piena. Questo metodo presenta grandi errori.
- Gli operatori inseriscono manualmente il braccio di carico nel chiusino dell'autocisterna. Il lavoro richiede molta manodopera-, viene eseguito su una piattaforma elevata (generalmente a oltre 5 metri dal suolo) e utilizza sostanze chimiche pericolose altamente corrosive e tossiche. Ciò comporta notevoli rischi per la sicurezza e qualsiasi manipolazione impropria può provocare lesioni gravi o mortali.
- La mancanza di scariche di elettricità statica aumenta il rischio di incendio.
- Il caricamento manuale è difficile, con elevata complessità operativa e rischio di riempimento eccessivo che causa inquinamento ambientale.
- Volumi di riempimento imprecisi rendono difficile la supervisione e la regolamentazione.
- Condizioni di lavoro pericolose (piattaforme alte e sostanze chimiche pericolose) senza una protezione di sicurezza affidabile.
- La misurazione visiva della quantità comporta una bassa efficienza, un alto tasso di errore e un carico di lavoro pesante.
- Il funzionamento a braccio singolo- comporta una bassa efficienza e costi elevati.
Vantaggi del sistema
- Raggiunge l'automazione completa-del processo di pesatura e caricamento tramite controllo remoto, riducendo l'intensità della manodopera e migliorando l'efficienza e la precisione.
- Presenta la prima applicazione domestica del settore della tecnologia di visione artificiale e sistema di controllo, che sostituisce il controllo manuale per l'inserimento del braccio di carico nel serbatoio e migliora significativamente l'efficienza di posizionamento.
- Utilizza l'analisi video AI per monitorare lo stato del veicolo e del personale nel sito di carico, fornendo protezione di sicurezza in tempo reale-durante il processo di carico.
- Supporta l'integrazione con sistemi di pesa a ponte e sistemi di stampa di terminali di ispezione della qualità, consentendo uno scambio di dati continuo ed eliminando i silos di dati.

Specifiche dell'attrezzatura
|
Articolo |
Specifica |
|
Nome dell'attrezzatura |
Braccio di caricamento intelligente |
|
Modello |
TL1303V9 |
|
Diametro del braccio di caricamento |
DN50–DN150 |
|
Materiale |
Acciaio al carbonio, 304, 316L |
|
Tempo di posizionamento |
30 secondi |
|
Tipo di movimento |
Controllo indipendente su tre assi XYZ-, movimento indipendente |
|
Distanza dal bordo della piattaforma (direzione della larghezza) |
2000 mm |
|
Altezza della piattaforma |
2850 mm |
|
Intervallo di movimento del braccio di caricamento (parallelo alla piattaforma) |
1200 mm |
|
Intervallo di movimento del braccio di caricamento (verticale alla piattaforma) |
1000 mm |
|
Modalità operativa |
Automatico |
|
Alimentazione elettrica |
Servomotore |
|
Allineamento con l'apertura del serbatoio |
Automatico |
|
Altezza di installazione del braccio di carico |
Sopra la superficie di riferimento |
|
Metodo di controllo |
Controller di movimento, controller logico programmabile (PLC) |
|
Metodo di comunicazione |
TCP/IP, RS485, con capacità di caricamento del segnale |
Applicazioni di sistema
|
Sistema di posizionamento automatico |
Integrando la visione artificiale, la comunicazione computerizzata superiore{0}}inferiore e le tecnologie del sistema di controllo, il sistema stabilisce un modello di movimento del braccio di caricamento e un algoritmo di riconoscimento-posizionamento. Sostituisce il funzionamento manuale per ottenere un caricamento intelligente con un-clic. |
|
Sistema di portello automatico per camion cisterna |
Basato sull'interazione del segnale tra il meccanismo del portello e la piattaforma di posizionamento automatico, il sistema consente l'apertura e la chiusura automatica dei portelli delle autocisterne, sostituendo il funzionamento manuale sulla parte superiore del serbatoio. |
|
Sistema automatico di recupero liquidi residui |
Una volta completato il caricamento, il sistema recupera automaticamente il mezzo residuo nel braccio di caricamento, prevenendo l'inquinamento ambientale e sostituendo il tradizionale metodo manuale a tamburo. |
|
Sistema di caricamento quantitativo |
Basato sul sistema di controllo e sugli strumenti in loco-, il sistema monitora con precisione il volume di carico durante il processo di riempimento e fornisce molteplici interblocchi di sicurezza affidabili, ottenendo un caricamento quantitativo automatizzato. |
|
Sistema di pesatura per pesa per veicoli non presidiato |
Utilizzando il riconoscimento della targa per ottenere informazioni sull'ordine, sensori a infrarossi per prevenire frodi su bilance per veicoli, monitoraggio video in tempo reale-e avvisi trasmessi in voce, il sistema consente operazioni di pesatura remota completamente automatiche, veloci e precise. |
Adattabilità del sistema
Il sistema è progettato principalmente per scenari che utilizzano bracci di caricamento aperti dall'alto- in settori quali raffinerie locali, acido solforico e cloro-alcali. Ciascun sottosistema può essere venduto in modo modulare o come soluzione completa-di processo ed è supportato anche lo sviluppo personalizzato per soddisfare i requisiti specifici del cliente-in loco.

